姜子牙（公元前1156—1017年），姜姓、吕氏，名尚。字子牙，号飞熊。又称太公望、师尚父、吕望、吕尚。商末周初政治家、军事家、韬略家，周朝开国元勋，兵学奠基人。

后世推崇备至，历代皇帝和文史典籍尊为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。唐肃宗时期，追封武成王，设立武庙祭祀。宋真宗时期，追谥昭烈。

姜子牙，垂钓渭水之滨磻溪（今陕西宝鸡境内），借钓鱼的机会求见姬昌，姬昌在出外狩猎之前，占卜一卦，卦辞说：“所得猎物非龙非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之业的辅臣。”姬昌出猎，果然在渭河北岸遇到姜子牙，与姜子牙谈论后姬昌大喜，认为姜太公是个奇才，说：“自从我国先君太公就说：‘定有圣人来周，周会因此兴旺。’说的就是您吧？我们太公盼望您已经很久了。”因此，称姜子牙为“太公望”，二人一同乘车而归，尊为太师。此即为“姜太公钓鱼，愿者上钩”的来源。周武王即位后，尊为“师尚父”，成为周国军事统帅。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，灭商后受封于营丘（后称临淄，今山东淄博东北），为齐国开国之君。辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，促成成康之治，周康王六年，病逝于镐京。