奚仲，任姓，薛国（今山东省滕州市）人，东夷族。夏朝时期工匠，帝俊后代，中国夏朝时期伟大的发明家，被后世人尊为造车鼻祖。薛姓始祖之一。

《滕县志》记载：夏禹之时，发明了两轮马车。造车有功，拜为车服大夫（“车正”）。大禹封他为薛国的国君，奚仲成为薛国的始祖。

据《吕氏春秋通诠·审分览·君守》考，奚仲是夏禹之时的车正，职掌车服诸事，传说姓任，是黄帝之后，为车的创造者，春秋薛国始祖。虽然一直有轩辕氏造车的说法，而关于“奚仲造车”，史书记载较多，《左传》、《荀子》、《说文解字》、《通志·氏族》及《纲鉴易知录》等均有记载。

据《滕县志》记载：“当夏禹之时封为薛国，为禹帝车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。”

中国夏商周断代工程首席科学家李学勤介绍说，根据记载，奚仲所造的“车”应该是具有一定技术标准，具有重大创新的马车。经考证，中国先秦史学会、中国文化产业促进会、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会一致认定：位于枣庄市薛城区陶庄镇奚村是4000多年前的夏“车正”奚仲居住地，发明马车，是“造车鼻祖”。